很久以前的小型车床是靠手拉或脚踏,通过绳索使工件旋转,并手持刀具而进行切削的,类似现代的木工车床。
后在1797年,英国一位机械发明家莫兹利创制了用丝杠传动刀架的现代小型车床,并于1800年采用交换齿轮,可改变进给速度和被加工螺纹的螺距,增加了车床速度和使用的便捷性。
1817年,另一位英国人罗伯茨采用了四级带轮和背轮机构来改变主轴转速。为了提高机械化自动化程度,1845年,美国的菲奇发明转塔小型车床。1848年,美国又出现回轮车床1873年,美国的斯潘塞制成一台单轴自动车床,不久他又制成三轴自动小型车床。